שלושה סוגי גלאים מותקנים, עם רמות גילוי שונות. הכל עוצב כך שחיית המחמד שלכם תוכל לנוע בסביבה בחופשיות מבלי להפריע לפעילות של TaHoma ושל הציוד המחובר שלכם.